Henrik Rasmussen dreier bruksgjenstander i steingods og porselen med fokus på funksjon og form. Vekt og tykkelse er også viktig da han ønsker at arbeidene skal være så tynne som mulig. Han eksperimenterer med glasurer, overflater og former. Videre er han inspirert av japanske dreieteknikker og tradisjonell, skandinavisk design. Alle verkene hans er håndlagde i Rasmussens verksted i Porsgrunn, og hvert eneste verk er helt unikt.